西北工业大学 现代控制理论基础 45讲 视频教程

第一周 绪论

现代控制科学的内涵、控制理论的发展状况和现代控制理论的知识体系

绪论单元测试

绪论单元作业

第二周 状态空间描述的下的动态方程

状态空间描述的基本概念

第二周  单元测试1

第二周 单元作业

第三周  系统动态方程的建立

具体物理系统动态方程的建立

基于传递函数方框图的动态方程

系统动态方程典型形式的建立

第三周 单元测试

第三周 单元作业

第四周 线性定常连续系统状态方程的解

线性定常连续系统状态方程的解

线性离散系统的动态方程及其解

第四周 单元测试

第四周 单元作业

第五周  稳定性与稳定性判据

李亚普诺夫稳定性理论

线性定常连续系统的稳定性判据

第五周 单元测试

第五周 单元作业

第六周  能控性与能观测性

凯莱-哈密尔顿定理

线性定常连续系统的能控性

线性定常连续系统的能观测性

对偶原理

线性定常系统的规范形结构分解

第六周 单元测试

第六周 单元作业

第七周  状态反馈与状态观测器

反馈对系统特性的影响

状态反馈

全维状态观测器

第七周 单元测试

第七周 单元作业

第八周  变分法在最优控制的应用

最优控制概述

无约束条件泛函极值

有约束条件的泛函极值

变分法求解最优控制

第八周 单元测试

第八周 单元作业

第九周 极小值原理与动态规划法

极小值原理

动态规划法

第九周 单元测试

第九周 单元作业

第十周 二次型性能指标的线性系统最优控制

线性连续系统状态调节问题

线性连续系统输出调节器问题

线性连续系统输出跟踪器问题

第十周 单元测试

第十周 单元作业
 

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