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课程大纲
第1讲 自动控制系统的基本概念
1.1 开环控制系统与闭环控制系统
1.2 闭环控制系统的组成和基本环节
1.3 自动控制系统的类型
1.4 自动控制系统的性能指标
第1单元测试
第1单元作业
第2讲 自动控制系统的数学模型
2.1 动态微分方程式的编写
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数的定义
2.4 典型环节的传递函数及动态特性
2.5 系统动态结构图
2.6 结构图的等效变换
2.7 系统传递函数
2.8 信号流图
习题课
第2单元测试
第2单元作业
第3讲 线性连续系统的时域分析
3.1 自动控制系统的时域指标
3.2 一阶系统的阶跃响应及性能指标
3.3 二阶系统动态特性
3.4 二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系
3.5 高阶系统的动态响应
3.6 自动控制系统的代数稳定判据
3.7 代数稳定判据应用
3.8 稳态误差
3.9 根轨迹法的基本概念
3.10 绘制根轨迹的一般法则
3.11 自动控制系统的根轨迹
3.12 零度根轨迹
3.13 参数根轨迹
3.14 用根轨迹法分析系统的动态性能
实验一（1）典型环节暂态响应特性模拟
实验一（2） 阶系统的暂态响应分析
习题课1
习题课2
第3单元测试
第3单元作业
第4讲 线性连续系统的频域分析与设计
4.1 频率特性的基本概念
4.2 非周期函数的频谱分析
4.3 频率特性的表示方法
4.4 典型环节的频率特性
4.5 系统开环频率特性的绘制
4.6 奈奎斯特稳定判据
4.7 奈氏稳定判据应用
4.8 系统的稳定裕度
4.9 系统动态特性和开环频率特性的关系
4.10 闭环系统频率特性
4.11 系统动态特性和闭环频率特性的关系
4.12 控制系统校正的一般概念
4.13 串联校正
4.14 反馈校正
4.15 复合校正
实验二（1） 典型环节频率特性测试
实验二（2）线性系统频率特性测试
第4单元测试
第4单元作业
第5讲 非线性系统分析
5.1 非线性系统动态过程的特点
5.2 非线性特性及其对系统性能的影响
5.3 非线性特性的描述函数
5.4 非线性系统的描述函数法
实验三 非线性系统分析
第5单元测试
第5单元作业
第6讲 线性离散系统综述
6.1 线性离散系统的基本概念
6.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理
6.3 Z变换
6.4 线性常系数差分方程
6.5 脉冲传递函数
6.6 采样控制系统的时域分析
6.7 采样控制系统的频域分析
第6单元测试
第6单元作业
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