清华大学 理论力学 李俊峰56讲 视频教程

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清华大学 理论力学 李俊峰56讲 视频教程
 

第1讲 点的运动学

第2讲 刚体运动学

02-01 刚体运动的矢量-矩阵描述

02-02 刚体定点运动

02-03 刚体平面运动

第3讲 复合运动

03-01 点的复合运动

03-02 刚体复合运动

第4讲 几何静力学

04-01 力系的主矢量与主矩

04-02 力系等效与简化

04-03 受力分析与刚体平衡

04-04 平面力系的平衡问题

04-05 考虑摩擦的平衡问题

04-06 刚体系的平衡

第5讲 分析静力学

05-01 约束及其分类

05-02 虚位移

05-03 虚位移原理

05-04 广义坐标与广义力

05-05 势力场中的平衡方程

第6讲 质点动力学

第7讲 质点系动力学

07-01 质点系动量定理

07-02 质点系动量矩定理

07-03 质系动能定理

07-04 质系普遍定理的综合应用

07-05 碰撞

第8讲 分析动力学

08-01 达朗贝尔原理

08-02 达朗贝尔-拉格朗日原理

08-03 第二类拉格朗日方程

08-04 拉格朗日方程的首次积分

第9讲 动力学专题

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