清华大学 理论力学 李俊峰56讲 视频教程
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第1讲 点的运动学
第2讲 刚体运动学
02-01 刚体运动的矢量-矩阵描述
02-02 刚体定点运动
02-03 刚体平面运动
第3讲 复合运动
03-01 点的复合运动
03-02 刚体复合运动
第4讲 几何静力学
04-01 力系的主矢量与主矩
04-02 力系等效与简化
04-03 受力分析与刚体平衡
04-04 平面力系的平衡问题
04-05 考虑摩擦的平衡问题
04-06 刚体系的平衡
第5讲 分析静力学
05-01 约束及其分类
05-02 虚位移
05-03 虚位移原理
05-04 广义坐标与广义力
05-05 势力场中的平衡方程
第6讲 质点动力学
第7讲 质点系动力学
07-01 质点系动量定理
07-02 质点系动量矩定理
07-03 质系动能定理
07-04 质系普遍定理的综合应用
07-05 碰撞
第8讲 分析动力学
08-01 达朗贝尔原理
08-02 达朗贝尔-拉格朗日原理
08-03 第二类拉格朗日方程
08-04 拉格朗日方程的首次积分
第9讲 动力学专题
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