北京航空航天大学 理论力学 王琪 111讲 视频教程
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第1讲 质点的平衡
01-01 理论力学绪论
01-02 力学模型与汇交力系
01-03 约束与受力图
01-04 汇交力系平衡的应用
第2讲 刚体的平衡
02-01 力偶系
02-02 力偶合成与空间力系简化
02-03 各种力系的平衡条件
02-04 平衡问题的求解
02-05 滑动摩擦
02-06 滚动摩阻
第3讲 刚体系与结构的平衡
03-01 刚体系的平衡
03-02 桁架
03-03 习题课Ia
03-04 习题课Ib
第4讲 质点系的平衡
04-01 力的功
04-02 约束的分类
04-03 虚位移原理
04-04 广义坐标形式的虚位移原理
04-05 平衡位置的稳定性
04-06 习题课II
第5讲 质点动力学
05-01 质点运动学(1)
05-02 质点运动学(2)
05-03 质点运动微分方程(1)
05-04 质点运动微分方程(2)
05-05 质点复合运动(1)
05-06 点的复合运动(2)
05-07 点的复合运动(3)
05-08 点的复合运动(4)
05-09 质点动力学基本方程(1)
05-10 质点动力学基本方程(2)
05-11 习题课II(1)
05-12 习题课II(2)
第6讲 质点系动力学
06-01 动量定理(1)
06-02 动量定理(2)
06-03 变质量质点动力学方程
06-04 习题课III
06-05 动量矩定理(1)
06-06 动量矩定理(2)
06-07 相对动点的动量矩定理(1)
06-08 相对动点的动量矩定理(2)
06-09 动能定理(1)
06-10 动能定理(2)
06-11 习题课4a
06-12 习题课4b
第7讲 刚体动力学(一)
07-01 刚体平面运动的速度问题(1)
07-02 刚体平面运动的速度问题(2)
07-03 刚体平面运动的加速度问题(1)
07-04 刚体平面运动的加速度问题(2)
07-05 刚体平面运动的动力学(1)
07-06 刚体平面运动的动力学(2)
07-07 动力学普遍定理的应用(1)
07-08 动力学普遍定理的应用(2)
07-09 碰撞(1)
07-10 碰撞(2)
07-11 习题课5a
07-12 习题课5b
第8讲 动静法
08-01 达朗贝尔原理/动静法(1)
08-02 达朗贝尔原理/动静法(2)
08-03 动平衡与静平衡(1)
08-04 动平衡与静平衡(2)
08-05 第一学期课程总复习(1)
08-06 第一学期课程总复习(2)
第9讲 拉格朗日方程
09-01 动力学普遍方程(1)
09-02 动力学普遍方程(2)
09-03 第二类拉格朗日方程(1)
09-04 第二类拉格朗日方程(2)
09-05 哈密顿方程简介
09-06 习题课(拉氏方程)
09-07 第一类拉格朗日方程(1)
09-08 第一类拉格朗日方程(2)
第10讲 刚体动力学(二)
10-01 刚体定点运动的运动学(1)
10-02 刚体定点运动的运动学(2)
10-03 定点运动刚体的速度和加速度问题(1)
10-04 定点运动刚体的速度和加速度问题(2)
10-05 欧拉动力学方程(1)
10-06 欧拉动力学方程(2)
10-07 陀螺近似理论(1)
10-08 陀螺近似理论(2)
10-09 刚体一般运动的动力学(1)
10-10 刚体一般运动的动力学(2)
10-11 刚体动力学(II)习题课(1)
10-12 刚体动力学(II)习题课(2)
第11讲 机械振动基础
11-01 单自由度系统振动(1)
11-02 单自由度系统振动(2)
11-03 二自由度系统振动
11-04 弦的振动
11-05 第二学期课程总复习(1)
11-06 第二学期课程总复习(2)
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第1讲 质点的平衡
01-01 理论力学绪论
01-02 力学模型与汇交力系
01-03 约束与受力图
01-04 汇交力系平衡的应用
第2讲 刚体的平衡
02-01 力偶系
02-02 力偶合成与空间力系简化
02-03 各种力系的平衡条件
02-04 平衡问题的求解
02-05 滑动摩擦
02-06 滚动摩阻
第3讲 刚体系与结构的平衡
03-01 刚体系的平衡
03-02 桁架
03-03 习题课Ia
03-04 习题课Ib
第4讲 质点系的平衡
04-01 力的功
04-02 约束的分类
04-03 虚位移原理
04-04 广义坐标形式的虚位移原理
04-05 平衡位置的稳定性
04-06 习题课II
第5讲 质点动力学
05-01 质点运动学(1)
05-02 质点运动学(2)
05-03 质点运动微分方程(1)
05-04 质点运动微分方程(2)
05-05 质点复合运动(1)
05-06 点的复合运动(2)
05-07 点的复合运动(3)
05-08 点的复合运动(4)
05-09 质点动力学基本方程(1)
05-10 质点动力学基本方程(2)
05-11 习题课II(1)
05-12 习题课II(2)
第6讲 质点系动力学
06-01 动量定理(1)
06-02 动量定理(2)
06-03 变质量质点动力学方程
06-04 习题课III
06-05 动量矩定理(1)
06-06 动量矩定理(2)
06-07 相对动点的动量矩定理(1)
06-08 相对动点的动量矩定理(2)
06-09 动能定理(1)
06-10 动能定理(2)
06-11 习题课4a
06-12 习题课4b
第7讲 刚体动力学(一)
07-01 刚体平面运动的速度问题(1)
07-02 刚体平面运动的速度问题(2)
07-03 刚体平面运动的加速度问题(1)
07-04 刚体平面运动的加速度问题(2)
07-05 刚体平面运动的动力学(1)
07-06 刚体平面运动的动力学(2)
07-07 动力学普遍定理的应用(1)
07-08 动力学普遍定理的应用(2)
07-09 碰撞(1)
07-10 碰撞(2)
07-11 习题课5a
07-12 习题课5b
第8讲 动静法
08-01 达朗贝尔原理/动静法(1)
08-02 达朗贝尔原理/动静法(2)
08-03 动平衡与静平衡(1)
08-04 动平衡与静平衡(2)
08-05 第一学期课程总复习(1)
08-06 第一学期课程总复习(2)
第9讲 拉格朗日方程
09-01 动力学普遍方程(1)
09-02 动力学普遍方程(2)
09-03 第二类拉格朗日方程(1)
09-04 第二类拉格朗日方程(2)
09-05 哈密顿方程简介
09-06 习题课(拉氏方程)
09-07 第一类拉格朗日方程(1)
09-08 第一类拉格朗日方程(2)
第10讲 刚体动力学(二)
10-01 刚体定点运动的运动学(1)
10-02 刚体定点运动的运动学(2)
10-03 定点运动刚体的速度和加速度问题(1)
10-04 定点运动刚体的速度和加速度问题(2)
10-05 欧拉动力学方程(1)
10-06 欧拉动力学方程(2)
10-07 陀螺近似理论(1)
10-08 陀螺近似理论(2)
10-09 刚体一般运动的动力学(1)
10-10 刚体一般运动的动力学(2)
10-11 刚体动力学(II)习题课(1)
10-12 刚体动力学(II)习题课(2)
第11讲 机械振动基础
11-01 单自由度系统振动(1)
11-02 单自由度系统振动(2)
11-03 二自由度系统振动
11-04 弦的振动
11-05 第二学期课程总复习(1)
11-06 第二学期课程总复习(2)
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