北京理工大学 机械原理 赵自强 视频教程
课程大纲
专题一：绪论
机械原理课程内容介绍
1-1 机械总论
1-2 课程研究对象
1-3 课程研究内容及学习方法
专题一绪论 测验
专题一 作业
专题二：平面机构的结构分析
2-1 运动链与机构
2-2 机构的表达——机构运动简图
2-3 平面机构自由的计算
2-4 平面机构的组成原理与结构分析
专题二 测验
专题三：平面机构的运动分析
3-1 平面机构运动分析概述
3-2 利用瞬心法对机构进行运动分析
3-3 利用相对运动图解法对机构进行运动分析
3-4 利用解析法对机构进行运动分析
专题三 测验
专题四：平面机构的力分析
4-1 平面机构力分析概述
4-2 运动副中的摩擦
4-3 计入摩擦力的机构受力分析
4-4 自锁机构的分析与设计
专题四 测验
专题五：平面连杆机构及其设计
5-1 连杆机构的特点及类型
5-2 平面连杆机构的运动特性
5-3 平面连杆机构的力学特性
5-4 平面连杆机构的设计
专题五 测验
专题六：凸轮机构及其设计
6-1 凸轮机构概述
6-2 凸轮机构从动件的运动规律
6-3 凸轮机构的设计概述
6-4 凸轮轮廓曲线的图解法设计
6-5 凸轮轮廓曲线的解析法设计
6-6 凸轮机构的力学特性
6-7 凸轮机构基本尺寸的设计
专题六 测验
专题七：齿轮机构及其设计
7-1 齿轮机构概述
7-2 齿廓啮合基本定律
7-3 渐开线齿廓传动的特点
7-4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
7-5 直齿渐开线齿轮的啮合传动
7-6 齿轮加工及其根切
7-7 变位齿轮
7-8 斜齿圆柱齿轮
7-9 蜗杆蜗轮传动
7-10 锥齿轮传动
专题七 测验
专题八：轮系及其设计
8-1 轮系概述
8-2 定轴轮系的传动比
8-3 周转轮系的传动比
8-4 混合轮系的传动比
专题八 测验
专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节
9-1 机械系统的运转及其速度波动的调节概述
9-2 机械系统等效动力学模型及其求解
9-3 周期性速度波动及其调节
专题九 测验
专题十：机械的平衡设计
10-1 机械平衡概述
10-2 刚性转子的静平衡
10-3 刚性转子的动平衡
专题十 测验
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