华中科技大学 自动控制原理（二）樊慧津 视频教程
课程大纲
01
线性离散控制系统
1.掌握线性离散系统和非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方法；2.掌握线性离散系统的数学模型； 3.掌握线性离散系统的性能分析：稳定性、稳态性能、瞬态性能；4. 学习数字控制器的设计。
课时
7.01线性离散系统的基本概念
7.02采样过程与采样定理
7.03 Z变换与Z反变换
7.04线性离散系统的数学模型-差分方程
7.05线性离散系统的数学模型-脉冲传递函数
7.06线性离散系统的性能分析-稳定性
7.07线性离散系统的性能分析-瞬态响应和稳态误差
7.08数字控制器的设计
第七章单元测试
02
非线性系统理论
1. 掌握非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方法；2. 理解非线性系统的特点及其与线性系统的差异；3. 掌握描述函数法；4. 掌握相平面法。
课时
8.01 非线性系统的特征与研究方法
8.02 典型非线性特性数学描述对系统运动的影响
8.03 描述函数的概念
8.04 典型非线性描述函数的求取
8.05 用描述函数法分析非线性系统
8.06 相轨迹及其绘制方法
8.07 奇点与极限环
8.08 用相平面法分析非线性系统
第八章单元测试
03
状态空间分析与综合
1.了解现代控制理论的基本概念、理论和方法，理解现代控制理论与经典控制理论的主要区别；2. 掌握状态空间模型及各类模型间的转换；3. 掌握线性定常系统状态空间方程的解；4. 掌握稳定性分析方法、可观可控性；5. 学习反馈控制器的设计。
课时
9.01 状态空间的基本概念
9.02 线性系统状态空间表达式的建立
9.03 状态空间模型与传递函数
9.04 状态空间模型的线性变换
9.05 线性定常系统状态方程的解
9.06 离散系统的状态空间模型
9.07 李亚普若夫稳定性
9.08 线性定常系统的可控与可观测性
9.09 线性定常系统的状态反馈
9.10 极点配置
9.11 状态观测器
9.12 系统的设计与应用
第九章 单元测试
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