国防科技大学 计算机控制技术 韦庆32讲 视频教程
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课时1：认识计算机控制系统
课时2：计算机控制系统的信号模型
课时3：认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换
课时4：香农(Shannon)采样定理在控制中的应用
课时5：零阶保持器及信号复现
课时6：简单时间函数的Z变化
课时7：复杂时间函数的z变换
课时8：Z平面物理含义
课时9：物理系统的脉冲传递函数
课时10：混合系统脉冲传递函数
课时11：离散系统稳定性
课时12：稳定性的Jury判据
课时13：W变换和劳斯判据
课时14：离散系统稳态误差分析
课时15：计算机控制系统的动态响应
课时16：离散系统的根轨迹
课时17：离散系统的频率响应
课时18：离散系统频率响应单频正弦输入测量
课时19：基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量
课时20：离散系统频率响应的扫频测量方法
课时21：连续控制器的离散等效一
课时22：连续控制器的离散等效二
课时23：计算机控制系统的间接设计方法研究
课时24：计算机控制系统直接设计方法研究（频率法）
课时25：离散系统直接根轨迹设计法
课时26：线性时不变系统的状态空间描述
课时27：DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性
课时28：离散系统的状态反馈
课时29：离散系统状态观察器
课时30：复杂控制系统建模及离散化
课时31：复杂控制系统的离散控制器设计与实现
课时32：计算机控制技术总结与复习
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