东北大学 计算机控制系统 关守平39讲 视频教程
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课时1：计算机控制系统课程导学
课时2：计算机控制系统内容简介
课时3：计算机控制实验系统简介
课时4：信号转换与z变换导学
课时5：信号转换分析
课时6：z变换与z反变换
课时7：计算机控制系统数学描述与性能分析导学
课时8：脉冲传递函数模型的建立
课时9：计算机控制系统的稳定性分析
课时10：计算机控制系统的稳态与暂态性能分析
课时11：数字控制器的模拟化设计方法导学
课时12：连续控制器的离散化方法
课时13：数字PID控制器
课时14：Smith预估控制
课时15：数字控制器的直接设计方法导学
课时16：最小拍控制器的设计方法
课时17：最小拍控制器的工程化改进
课时18：大林算法控制器的设计
课时19：大林算法工程应用中关键参数的选择
课时20：基于状态空间模型的极点配置设计方法导学
课时21：离散系统状态空间模型的建立
课时22：状态可测时按极点配置设计控制规律
课时23：按极点配置设计状态观测器
课时24：状态不可测时控制器的设计
课时25：计算机控制系统课程实验 导学
课时26：实验系统学习与掌握1
课时27：实验系统学习与掌握2
课时28：被控对象模型辨识1
课时29：被控对象模型辨识2
课时30：速度PID控制1
课时31：速度PID控制2
课时32：速度最小拍控制1
课时33：速度最小拍控制2
课时34：温度PID控制1
课时35：温度PID控制2
课时36：温度Smith预估控制1
课时37：温度Smith预估控制2
课时38：温度大林算法控制1
课时39：温度大林算法控制2
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