东北大学 控制系统仿真与CAD 薛定宇 视频教程
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课程大纲
第1章 控制系统仿真与CAD概述
01-01 为什么学习MATLAB
01-02 控制问题演示
01-03 本课程主要内容
01-04 计算机工具发展概述
01-05 MATLAB语言发展概述
第1章 控制系统仿真与CAD概述 单元测试
第1章 控制系统仿真与CAD概述 单元作业
第2章 MATLAB语言程序设计基础
第2章 MATLAB语言程序设计基础 单元作业
02-01 数据结构
02-02 矩阵与向量的输入
02-03 矩阵的代数运算
02-04 矩阵的其他运算
02-05 流程结构
02-06 函数编写
02-07 二维曲线的绘制
02-08 特殊二维图形
02-09 三维图形的绘制
02-10 面向对象程序设计
02-11 界面设计举例
第2章 MATLAB语言程序设计基础 单元测试
第3章 科学运算问题MATLAB求解
03-01 线性代数运算
03-02 方程求解
03-03 非线性方程求解
03-04 微分方程求解（上）
03-05 微分方程求解（下）
03-06 最优化问题
03-07 Laplace与Z变换
第3章 科学运算问题MATLAB求解 单元测试
第3章 科学运算问题MATLAB求解 单元作业
第4章 线性控制系统的数学模型
04-01 系统数学模型举例
04-02 传递函数模型
04-03 状态方程输入
04-04 离散模型输入
04-05 模型转换
04-06 状态方程实现
04-07 典型系统连接计算
04-08 方框图化简
04-09 代数化简
04-10 模型降阶方法
04-11 次最优模型降阶
04-12 系统辨识简介
04-13 辨识进阶
第4章 线性控制系统的数学模型 单元测试
第4章 线性控制系统的数学模型 单元作业
第5章 线性系统的计算机辅助分析
05-01 稳定性分析
05-02 线性系统性能分析
05-03 状态空间解析解
05-04 传递函数解析解
05-05 线性系统时域响应（上）
05-06 线性系统时域响应（下）
05-07 根轨迹分析（上）
05-08 根轨迹分析（下）
05-09 频域分析（上）
05-10 频域分析（下）
05-11 多变量系统频域分析（上）
05-12 多变量系统频域分析（下）
第5章 线性系统的计算机辅助分析 单元测试
第5章 线性系统的计算机辅助分析 单元作业
第6章 非线性系统的建模与仿真
06-01 Simulink简介
06-02 Simulink建模举例
06-03 微分方程框图求解
06-04 控制系统建模（上）
06-05 控制系统建模（中）
06-06 控制系统建模（下）
06-07 静态非线性环节
06-08 非线性系统线性化
06-09 子系统
06-10 模块封装
06-11 S-函数编程（上）
06-12 S-函数编程（下）
06-13 多领域物理建模概述
第6章 非线性系统的建模与仿真 单元测试
第6章 非线性系统的建模与仿真 单元作业
第7章 控制器设计的经典方法
07-01 超前滞后校正器设计
07-02 状态空间设计方法（上）
07-03 状态空间设计方法（中）
07-04 状态空间设计方法（下）
07-05 最优控制器设计（上）
07-06 最优控制器设计（中）
07-07 最优控制器设计（下）
07-08 多变量系统设计（上）
07-09 多变量系统设计（下）
07-10 动态解耦
第7章 控制器设计的经典方法 单元测试
第7章 控制器设计的经典方法 单元作业
第8章 PID控制器设计方法
08-01 PID控制器简介
08-02 PID控制器经典设计方法
08-03 最优PID控制器设计界面
第8章 PID控制器设计方法 单元测试
第8章 PID控制器设计方法 单元作业
第9章 鲁棒控制器设计
09-01 鲁棒控制简介
09-02 反馈控制结构与加权函数
09-03 H2-Hinf控制器设计
第9章 鲁棒控制器设计 单元测试
第9章 鲁棒控制器设计 单元作业
第10章 智能控制器设计方法
10-01 模型参考自适应控制
10-02 自抗扰控制
10-03 模糊控制
10-04 神经网络控制
10-05 全局最优化计算
第10章 智能控制器设计方法 单元测试
第10章 智能控制器设计方法 单元作业
第11章 分数阶控制基础
11-01 分数阶微积分
11-02 分数阶微积分计算
11-03 分数阶传递函数模型（上）
11-05 分数阶PID控制器
11-06 分数阶非线性系统仿真（上）
11-07 分数阶非线性系统仿真（下）
11-04 分数阶传递函数模型（下）
第11章 分数阶控制基础 单元测试
第11章 分数阶控制基础 单元作业
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