西安理工大学 自动控制理论 刘丁 54讲 视频教程
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01 自动控制理论的一般概念1
02 自动控制理论的一般概念2
03 控制系统的微分方程模型建模方法
04 拉普拉斯变换
05 传递函数
06 典型环节的传递函数
07 控制系统动态结构图及简化
08 信流图与Mason公式
09 控制系统的传递函数
10 时域响应性能指标
11 一阶系统时域分析
12 二阶系统时域响应
13 欠阻尼二阶系统时域指标
14 稳定性与系统稳定的充要条件
15 劳斯判据
16 控制系统稳态误差分析
17 数学模型与时域分析习题课(1)
18 数学模型与时域分析习题课(2)
19 实验一：系统的时域分析
20 根轨迹与根轨迹方程
21 根轨迹绘制法则
22 闭环零极点分布与阶跃响应的关系
23 系统阶跃响应的根轨迹分析
24 参数根轨迹与多回路根轨迹
25 零度根轨迹与非最小相位根轨迹
26 实验二：根轨迹分析
27 频率特性的概念与图形表示
28 典型环节的频率特性
29 开环系统的频率特性1
30 开环系统的频率特性2
31 Nyquist稳定判据1
32 Nyquist稳定判据2
33 Nyquist稳定判据3
34 稳定裕量
35 系统性能的频域分析
36 本章小结与例题解析
37 控制系统校正的基本原理和方式
38 基于频域法的串联超前校正
39 超前校正对系统性能影响，串联滞后校正
40 滞后校正对系统性能的影响
41 滞后-超前校正与希望特性设计法
42 反馈校正与复合校正
43 根轨迹、频域分析与校正习题课（1）
44 根轨迹、频域分析与校正习题课（2）
45 实验三：气动位置控制系统频域校正
46 采样系统的基本概念
47 采样过程与采样定理
48 Z变换
49 Z反变换
50 脉冲传递函数的定义、特点及求取
51 采样控制系统的脉冲传递函数
52 采样控制系统的稳定性分析
53 采样控制系统的暂态响应
54 采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计
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