清华大学 线性系统理论 赵千川 视频教程

分类栏目:数学物理

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清华大学 线性系统理论 赵千川 视频教程

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课程章节

第一周 (第一部分绪论):LST0系统及其分类

LST0:系统及其分类(旧版本)

线性系统理论的一个有趣应用

系统的概念

动态系统的分类

因果系统的状态

线性系统和非线性系统

定常系统和时变系统

非线性系统的线性化

时变系统的定常化

第二周(第二部分:线性系统的时域理论):系统的状态空间描述(一)

LST1-1-1 状态、状态空间及系统的状态空间描述(一)

LST1-1-2 状态、状态空间及系统的状态空间描述(二)

LST1-1-3 状态、状态空间及系统的状态空间描述(三)

LST1-2-1 由输出输入描述导出状态空间描述(一)

LST1-2-2 由输出输入描述导出状态空间描述(二)

LST1-2-3 由输出输入描述导出状态空间描述(三)

LST1-3-1 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式(一)

LST1-3-2 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式(二)

LST1-4-1 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(一)

LST1-4-2 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(二)

LST1-4-3 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(三)

LST1-4-4 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵(四)

第三周(第二部分:线性系统的时域理论):系统的状态空间描述(二)、系统的运动分析及稳定性

LST1-5-1 线性定常系统的特征结构

LST 1-6-1 线性定常系统的坐标变换及其特征(一)

LST1-6-2 线性定常系统的坐标变换及其特征(二)

LST1-6-3 线性定常系统的坐标变换及其特征(三)

LST1-6-4 线性定常系统的坐标变换及其特征(四)

LST1-6-5 线性定常系统的坐标变换及其特征(五)

LST2-1-1 线性连续定常系统状态方程的解

LST2-2-1 状态转移矩阵及其属性和算法(一)

LST2-2-2 状态转移矩阵及其属性和算法(二)

LST2-3-1 脉冲响应矩阵

LST2-4-1 系统的模态

LST2-5-1 系统的外部稳定性

LST2-6-1 线性定常系统的内部稳定性判据

第四周(第二部分:线性系统的时域理论):状态变量的能控性和能观性(一)

LST3-1-1 能控性与能观测性的定义(一)

LST3-1-2 能控性与能观测性的定义(二)

LST3-1-3 能控性与能观测性的定义(三)

LST3-1-4 能控性与能观测性的定义(四)

LST3-1-5 能控性与能观测性的定义(五)

LST3-1-6 能控性与能观测性的定义(六)

LST3-2-1 能控性与能观测性的判据(一)

LST3-2-2 能控性与能观测性的判据(二)

LST3-2-3 能控性与能观测性的判据(三)

LST3-2-4 能控性与能观测性的判据(四)

LST3-2-5 能控性与能观测性的判据(五)

LST3-2-6 能控性与能观测性的判据(六)

LST3-2-7 能控性与能观测性的判据(七)

LST3-2-8 能控性与能观测性的判据(八)

第五周(第二部分:线性系统的时域理论):状态变量的能控性和能观性(二)

LST3-3-1 能控性能观性指数

LST3-4-1 对偶性原理(一)

LST3-4-2 对偶性原理(二)

LST3-5-1 系统结构的规范分解(一)

LST3-5-2 系统结构的规范分解(二)

LST3-5-3 系统结构的规范分解(三)

LST3-5-4 系统结构的规范分解(四)

LST3-6-1 能控标准型和能观标准型(一)

LST3-6-2 能控标准型和能观标准型(二)

LST3-7-1 传递函数矩阵的实现问题(一)

LST3-7-2 传递函数矩阵的实现问题(二)

LST3-7-3 传递函数矩阵的实现问题(三)

LST3-7-4 传递函数矩阵的实现问题(四)

第六周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(一)

LST4-0 绪论

LST4-1-1 状态反馈与输出反馈(一)

LST4-1-2 状态反馈与输出反馈(二)

LST4-1-3 状态反馈与输出反馈(三)

LST4-2-1 极点配置(一)

LST4-2-2 极点配置(二)

LST4-2-3 极点配置(三)

LST4-2-4 极点配置(四)

LST4-2-5 极点配置(五)

LST4-2-6 极点配置(六)

第七周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(二)

LST4-3-1 状态反馈镇定

LST4-4-1 状态反馈解耦(一)

LST4-4-2 状态反馈解耦(二)

LST4-4-3 状态反馈解耦(三)

LST4-5-1 状态观测器(一)

LST4-5-2 状态观测器(二)

LST4-6-1 分离性原理(一)

LST4-6-2 分离性原理(二)

LST4-6-3 分离性原理(三)

第八周(第二部分:线性系统的时域理论):线性反馈系统的时域综合(三)

LST4-7-1 跟踪控制和扰动抑制(一)

LST4-7-2 跟踪控制和扰动抑制(二)

LST4-7-3 跟踪控制和扰动抑制(三)

LST4-7-4 跟踪控制和扰动抑制(四)

LST4-8-1 线性二次型最优控制(一)

LST4-8-2 线性二次型最优控制(二)

LST4-8-3 线性二次型最优控制(三)

LST4-8-4 线性二次型最优控制(四)

第九周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):矩阵分式描述

LST5-0 复频域理论概论

LST5-1-1 传递函数阵及其MFD

LST5-2-1 MFD的真性及其判别准则

LST5-2-2 由非真MFD导出严格真MFD

LST5-3-1 不可简约MFD(一)

LST5-3-2 不可简约MFD(二)

第十周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):传递函数的结构

LST6-1-1 Smith-McMillan形

LST6-2-1 多变量系统的极点零点定义和属性

LST6-2-2 结构指数,无穷远处的极点和零点(一)

LST6-2-3 结构指数,无穷远处的极点和零点(二)

LST6-2-4 传递函数阵在极点零点上的评价值

LST6-3-1 零空间

LST6-3-2 最小多项式基和Kronecker指数

LST6-3-3 传递函数阵的亏数

第十一周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):多项式矩阵描述

LST7-1-1 多项式矩阵描述

LST7-1-2 不可简约的多项式矩阵描述

LST7-2-1 解耦零点

LST7-3-1 系统矩阵

LST7-4-1 严格系统等价(一)

LST7-4-2 严格系统等价(二)

第十二周(第三部分:线性系统的复频域理论简介):复频域方法在系统设计方面的主要结论

LST8-1-1 具有补偿器的输出反馈(一)

LST8-1-2 具有补偿器的输出反馈(二)

LST8-1-3 具有补偿器的输出反馈(三)

LST8-1-4 具有补偿器的输出反馈(四)

LST8-2-1 输出反馈动态解耦控制(一)

LST8-2-2 输出反馈动态解耦控制(二)

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