中国石油大学(华东)机电系统计算机控制 视频教程
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机电系统计算机控制
第一章 概述
下载 第一节 机电一体化系统
下载 第二节 计算机控制系统
下载 第三节 计算机控制系统的分类
下载 第四节 计算机控制系统的要求
第二章 信号采集与Z变换
下载 第一节 计算机控制系统的信号形式
下载 第二节 信号采样与保持
下载 第三节 Z变换(1)
下载 Z变换(2)
下载 Z变换(3)
下载 Z变换(4)
第三章 计算机控制系统分析
下载 第一节 计算机控制系统的数学模型
下载 第二节 脉冲传递函数
下载 第三节 计算机控制系统的性能分析
第四章 数字控制器的模拟设计方法
下载 第一节 PID控制规律的离散化方法
下载 第二节 数字PID控制器的设计
下载 第三节 PID控制算法的改进
第五章 机械系统的单片机控制
下载 第一节 单片机的结构原理
下载 第二节 单片机的汇编语言指令系统(1)
下载 单片机的汇编语言指令系统(2)
下载 第三节 定时/计数器 TM/CT
下载 第四节 串行接口
下载 第五节 中断系统
第六章 机械系统中的PLC控制
下载 第一节 PLC的基本组成、主要功能、性能特点及分类
下载 第二节 PLC的基本结构及工作原理
下载 第三节 OMRON C200H PLC
下载 第四节 C200H PLC指令系统
下载 第五节 PLC与上位机通讯
下载 第六节 PLC应用举例
下载 第七章 计算机控制机械系统设计
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机电系统计算机控制
第一章 概述
下载 第一节 机电一体化系统
下载 第二节 计算机控制系统
下载 第三节 计算机控制系统的分类
下载 第四节 计算机控制系统的要求
第二章 信号采集与Z变换
下载 第一节 计算机控制系统的信号形式
下载 第二节 信号采样与保持
下载 第三节 Z变换(1)
下载 Z变换(2)
下载 Z变换(3)
下载 Z变换(4)
第三章 计算机控制系统分析
下载 第一节 计算机控制系统的数学模型
下载 第二节 脉冲传递函数
下载 第三节 计算机控制系统的性能分析
第四章 数字控制器的模拟设计方法
下载 第一节 PID控制规律的离散化方法
下载 第二节 数字PID控制器的设计
下载 第三节 PID控制算法的改进
第五章 机械系统的单片机控制
下载 第一节 单片机的结构原理
下载 第二节 单片机的汇编语言指令系统(1)
下载 单片机的汇编语言指令系统(2)
下载 第三节 定时/计数器 TM/CT
下载 第四节 串行接口
下载 第五节 中断系统
第六章 机械系统中的PLC控制
下载 第一节 PLC的基本组成、主要功能、性能特点及分类
下载 第二节 PLC的基本结构及工作原理
下载 第三节 OMRON C200H PLC
下载 第四节 C200H PLC指令系统
下载 第五节 PLC与上位机通讯
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下载 第七章 计算机控制机械系统设计
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