哈尔滨工程大学 卫星导航系统 程建华 视频教程
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课程大纲
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课程大纲
01
认识卫星导航
了解卫星导航的基本概念、发展历史和现状、基本组成，以及我国的北斗卫星导航系统的基本情况。
课时
1.1 卫星导航的概念
1.2 卫星导航起源与发展
1.3 卫星导航系统的基本组成
1.4 北斗卫星导航系统
02
卫星导航基础
了解与卫星导航相关的坐标和时间系统、以及通信和伪随机噪声码等基础知识、熟悉卫星导航信号的基本构成、产生和接收信号的强度。
课时
2.1 坐标系统和时间系统
2.2 扩频和调制
2.3 伪随机噪声码
2.4 卫星信号构成-载波、测距码、导航电文
2.5 卫星信号产生
2.6 卫星信号强度
03
卫星导航信号接收处理
熟悉并理解接收机的基本组成结构，以及接收天线、射频前端和信号捕获、跟踪的最基本原理，了解用于导航定位的观测信息的获取方式。
课时
3.1 卫星导航接收机概述
3.2 信号接收
3.3 信号跟踪基本原理
3.4 信号捕获基本原理
3.5 导航观测信息获取
3.6 北斗数据接收及信号质量分析【实验1】
04
导航定位原理
理解和掌握卫星导航基本的定位方式、卫星位置计算、伪距单点定位原理、定位精度相关的几何精度因子和用户测距误差、利用多普勒频移测速的原理。
课时
4.1 定位方法的分类
4.2 卫星位置计算-卫星运行规律
4.3 卫星位置计算-导航电文回顾
4.4 卫星位置计算-利用星历计算信号发射时刻卫星的位置
4.5 伪距单点定位原理
4.6 定位精度
4.7 多普勒频移测速原理
05
定位误差及修正方法
了解常用于卫星导航的定位精度描述方法，熟悉定位误差的来源和分类，以及各部分误差的影响和抑制措施。
课时
5.1 常用定位精度描述方法
5.2 定位误差来源和分类
5.3 与卫星有关的误差
5.4 与信号传播有关的误差
5.5 与接收机有关的误差
06
高精度定位技术
掌握差分定位的基本概念，理解地基局域伪距差分、广域差分定位、载波相位差分定位和精密单点定位技术的基本原理。
课时
6.1 差分定位方法
6.2 地基局域伪距差分定位技术
6.3 广域差分定位方法
6.4 载波相位差分定位
6.5 精密单点定位技术
6.6 北斗卫星导航定位【实验2】
07
卫星导航增强系统
了解卫星导航中所需导航性能的概念，以及接收机自主完好性监测、地基增强系统和星基增强系统的基本情况。
课时
7.1 所需导航性能
7.2 接收机自主完好性监测
7.3 地基增强系统
7.4 星基增强系统
08
船用INS/GNSS组合导航技术
了解舰船导航的需求和趋势、熟悉GNSS与惯导组合的特点、组合模式和组合滤波器。
课时
8.1 为什么舰船需要组合导航
8.2 船用惯导基本原理
8.3 INS与GNSS组合的优越性
8.4 组合滤波器
8.5 组合方式
说明：文件格式：mp4 /flv 百度网盘可直接看
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