华北电力大学 自动化专业概论 张悦 视频教程
课程大纲
01
绪论
了解自动化专业相关的基本概念
课时
1.1 基本概念讲解
02
自动控制系统组成原理
了解自动控制系统的组成，评价控制系统的品质指标
课时
2.1 自动控制系统的基本组成结构
2.2 闭环控制系统的稳定性指标
2.3 闭环控制系统的品质指标及自动控制系统设计任务
03
经典控制理论——控制系统的数学模型及典型控制律PID
了解控制系统的基本组成及几种典型数学模型的形式，典型控制律PID的原理
课时
3.1 差分方程模型
3.2 微分方程及传递函数模型
3.3 方框图模型及状态方程模型
3.4 典型控制律PID
04
现代控制理论——控制系统数值解及最优化理论
了解现代控制理论的方法，控制理论数值解及最优化理论方法
课时
4.1 控制系统的数值解
4.2 最优化理论（1）——目标函数设计
4.3 最优化理论（2）—— 最优化理论及方法
4.4 系统辨识理论及方法
05
自动控制系统结构介绍及设计
了解自动控制系统的结构组成及设计方法
课时
5.1 单回路，串级，前馈及反馈结构设计
5.2 史密斯预估，内模控制结构设计
5.3 多变量控制系统结构设计
06
先进控制策略
了解先进控制策略方法，自适应控制，预测控制，模糊控制
课时
6.1 几种典型的先进控制策略
07
自动化学科领域范畴
对自动化学科领域的主要内容做一概述。
课时
7.1 自动化装备的技术支撑
7.2 检测理论及方法
7.3 控制装置与系统——模拟、数字控制仪表及PLC
7.4 控制装置与系统——DCS、FCS
7.5 信息化技术
7.6 虚拟现实技术
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