北京航空航天大学 数字信号处理 王俊 视频教程

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北京航空航天大学 数字信号处理 王俊 视频教程

课程大纲

01

CH1绪论、CH2 离散时间信号与系统

绪论介绍信息、信号、系统的基本概念,数字信号处理的理论范畴、构成与应用领域。 第2章介绍离散时间信号和系统的时域表示方法。同学们需掌握离散时间信号的表示,典型时间序列及分类,系统的表示与分类,线性时不变(linear time-invariant,LTI)系统的特点,LTI系统的卷积表示和差分方程表示。

课时

CH1 绪论

CH2-1 离散时间序列

CH2-2 离散系统分类与LTI卷积表示

CH2-3 LTI系统卷积性质与差分方程

CH2-4-1 实验:MATLAB进行信号处理的基本操作

CH2-4-2 实验:简单序列的卷积计算

CH2-4-3 实验:基于卷积计算的离散信号滤波处理

CH2-4-4 实验:基于差分方程的离散信号滤波处理

CH2 离散时间信号与系统 测验

02

CH3-1 离散时间傅里叶变换

本部分介绍离散时间傅里叶变换(discrete time fourier transform, DTFT)。同学们需掌握DTFT的定义及物理意义,存在条件,性质定理(尤其是时域移位、时域卷积、频域卷积),典型序列DTFT变换。

课时

CH3-1-1&2 DTFT的定义与存在条件

CH3-1-3 DTFT的性质和定理

CH3-1-4 DTFT的对称性

03

CH3-2 离散傅里叶级数

本部分介绍离散时间傅里叶级数(discrete time fourier series, DFS),同学们需掌握DFS的定义及物理意义,性质定理(尤其是时域移位、时域周期卷积、频域周期卷积),典型序列DFS变换。

课时

CH3-2-1 DFS的定义

CH3-2-2 DFS的性质和定理

CH3-2-3 DFS的对称性

CH-3 DTFT、DFS作业

04

CH3-3 Z变换

本部分介绍Z变换。同学们需掌握Z变换的定义及物理意义,收敛域,性质定理(尤其是时域移位、时域周期卷积、频域周期卷积),典型序列Z变换,部分分式分解法。并了解DTFT、DFS、Z变换之间的关系。

课时

CH3-3-1&2 Z变换的定义与收敛域

CH3-3-3 Z变换的性质和定理

CH3-3-4 Z的反变换

CH3-4 实验:系统函数的零极点图

CH3 Z变换 作业

CH3 DTFT、DFS、Z变换 测验

05

CH4 离散系统的变换域分析(1)

本部分介绍离散系统的频域和复频域分析方法。同学们需掌握LTI系统特征函数的特点与判断方法,LTI系统频率响应的物理意义,系统相频响应与群延迟的关系,有理系统Z变换分析与频率响应计算方法。能够比较DTFT时域卷积定理与特征函数的关系。

课时

CH4-1 LTI系统的表征与特征函数

CH4-2 LTI系统的频域表示

CH4-3-1&2 差分方程与Z域分析

CH4-3-3 有理系统频率响应

CH4 离散系统的变换域分析(1) 作业

06

CH4 离散系统的变换域分析(2)

本部分介绍全通系统、最小相位系统。同学们需掌握全通系统、最小相位系统的特点,有理系统全通分解和补偿方法。能够分析系统的零极点分布与频率响应特点。了解最小相位系统、全通系统的应用。

课时

CH4-4-1 幅频特性相同的系统

CH4-4-2&3 全通系统与全通分解

CH4-4-4 系统补偿方法

07

CH4 离散系统的变换域分析(3)

本部分介绍广义线性相位系统。同学们需掌握因果广义线性相位系统幅频响应的分析方法,零点分布特点。了解广义幅频响应与幅频响应的异同。

课时

CH4-5-1 广义线性相位系统特点

CH4-5-2 因果广义线性相位系统的频率响应

CH4-5-3 因果广义线性相位系统零点分布

CH4-6 实验:LTI系统的频域表示

CH4 离散系统的变换域分析(3)作业

CH4 离散系统的变换域分析 测验

08

CH5 信号的采样与重建

本章介绍连续时间信号采样、连续时间信号重建等内容。同学们需掌握奈奎斯特采样定理,信号采样和重建的过程中时域和频域的变换关系。了解实际采样重建过程。

课时

CH5-1&2 数字处理与理想采样

CH5-3&4 理想重建与余弦信号采样

CH5-5 采样和重建的实际问题

CH5 信号的采样与重建 作业

CH5 信号的采样与重建 测验

09

CH6 离散傅里叶变换(DFT)(1)

本部分介绍有限长序列的离散傅里叶变换(DFT)。同学们需掌握DTFT、DFS与DFT之间的关系,频域采样与重建中序列时域频域的变化,DFT实现DTFT和Z变换的方法。能够对比分析时域采样与频域采样的特点。

课时

CH6-1-1 DFT的定义

CH6-1-2 各变换之间的关系

CH6-1-3 频域采样与重建

10

CH6 离散傅里叶变换(DFT)(2)

本部分介绍有限长序列的离散傅里叶变换(DFT)。同学们需掌握DFT的性质和定理(尤其是时域循环移位、时域循环卷积、频域循环卷积),DFT实现线性卷积的方法。能够对比分析DTFT、DFS、DFT卷积定理的特点。

课时

CH6-2-1 DFT的性质和定理

CH6-2-2 DFT的对称性

CH6-3 DFT完成线性卷积

CH6 离散傅里叶变换(DFT) 作业

CH6 离散傅里叶变换(DFT) 测验

11

CH7 快速傅里叶变换(FFT)

本章介绍快速傅里叶变换(fast fourier transform, FFT)。同学们需掌握按时间抽取DIT-FFT、按频率抽取DIF-FFT的实现原理与方法,IFFT和实序列FFT的实现方法。了解FFT的码位倒序、蝶形图特点,Chirp-Z变换特点、应用与实现方法。

课时

CH7-1 按时间抽取FFT

CH7-2 按频率抽取FFT

CH7-3 IFF、FFT实现及应用

CH7 快速傅里叶变换(FFT) 作业

CH7 快速傅里叶变换(FFT)测验

12

CH8 数字滤波器设计方法(1)

本部分介绍IIR数字滤波器的设计方法。同学们需掌握巴特沃兹滤波器的设计方法,拉普拉斯平面与Z平面的变换关系,能够利用冲激响应不变法与双线性变换法设计IIR滤波器。了解车比雪夫等滤波器特点,高通、带通、带阻等其他类型滤波器变换方法。

课时

CH8-1 模拟滤波器设计

CH8-2 冲击响应不变法

CH8-3 双线性变换法

CH8 数字滤波器设计方法(1)作业

13

CH8数字滤波器设计方法(2)

本部分介绍FIR数字滤波器的设计方法。同学们需掌握窗函数法和频率采样法原理,能够利用窗函数法和频率采样法设计FIR滤波器。了解高通、带通、带阻等其他类型滤波器设计方法。

课时

CH8-4窗函数设计滤波器原理

CH8-5窗函数法设计滤波器

CH8-6 频率采样法设计滤波器

CH8 数字滤波器设计方法(2)作业

CH8 数字滤波器设计方法 测验

14

CH9 数字滤波器实现方法

本章介绍数字滤波器的高效实现和流图表示方法。同学们需掌握IIR滤波器直接型、级联型、并联型、转置型表示方法与特点,广义线性相位FIR滤波器、频率采样型FIR滤波器的流图表示方法。了解有限字长效应对数字滤波器的影响,不同类型滤波器的资源消耗。

课时

CH9-1-1 IIR滤波器流图表示(直接型)

CH9-1-2 IIR滤波器流图表示(级联并联转置)

CH9-2 FIR滤波器流图表示

CH9-3 数字滤波器的有限字长效应

CH9 数字滤波器实现方法 作业

CH9 数字滤波器实现方法 测验

15

CH10 信号的频域分析方法

本章介绍FFT频谱分析方法。同学们需掌握时域加窗、频域采样(DFT)对信号分析的影响。能够比较时域加窗与窗函数法设计滤波器、DFT与频域采样滤波器的异同。了解短时傅里叶变换的特点。

课时

CH10-0 FFT信号分析原理

CH10-1 信号截短(时域加窗)

CH10-2 DFT运算 (频域采样)

CH10-3 短时傅里叶变换

CH10-4 实验:信号频谱分析

课程知识点总结

CH10 信号的频域分析方法 作业

CH10 信号的频域分析方法 测验

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